东汉初南阳湖阳（今河南唐河南）人，字子张。新莽末，参加绿林起义军。后归刘秀，参与镇压河北尤来、五幡等农民军。刘秀即位，任为侍中、骑都尉，与虎牙将军盖延等击败刘永割据势力。后封扬虚侯。曾率军镇压武陵蛮和西羌。