唐岐州扶风（今属陕西）人。开元末自效于安西节度府，因功累官至左金吾将军。曾随李光弼破安史叛军于河阳，又攻洛阳，战于邙山，率部出入敌阵，升任太常卿。永泰初，又升任四镇、北庭行营节度及分宁节度使。后移镇泾州，历八年之久，分建营堡，缮完战守之具，屡破吐蕃军。封扶风郡王。时号中兴猛将，然积聚家财，不知纪极，造一中堂，费钱二十万贯之多，颇为当世所讥。