南宋画家。祖籍河中（治今山西永济西），生长钱塘（今浙江杭州）。字遥父，号钦山。曾祖贲、祖兴祖、父世荣、伯父公显、兄逵，都是画院画家。他继承家学，成就超过父兄。光宗、宁宗时历任画院竺诏。擅画山水，取法李唐，自出新意，下笔遒劲严整，设色清润。构图多取一角之景，有“马一角”之称。又工画水，兼情人物、花鸟。与夏圭并称“马夏”，加上李唐、刘松年，合称“南宋四家”。存世作品有《踏歌》、《探梅》、《水》、《华灯侍宴》等图。