隋始兴（今属广东）人。骁勇多力，走及奔马。陈时为盗被俘，没为官户，在建康执御伞。陈亡后，居清流县（今安微滁县），应杨素募，夜泅渡江，探江南叛军消息。曾遭擒获，乘食时夺刀杀敌脱归，杨素奏授仪同三司。开皇十六年（596），被召入京，任车骑将军。屡从杨素出战，每战先登。升至右屯卫大将军。辽东之役，强渡辽水，力战阵亡。