战国末秦初鲁国（治今山东曲阜）人。一说西汉初人。治《诗》，自谓其学传自子夏，一说直接受自荀卿，西汉古文“毛诗学”的开创者。著有《毛诗故训传》，以授赵人毛苌。世称他为“大毛公”，苌为“小毛公”。《汉书—艺文志》著录有《毛诗》二十九卷，《毛诗故训传》三十卷，今本《诗经注疏》即以《毛诗》为底本。清代今文学家魏源《诗古微》等书对《毛诗》的传授曾表示怀疑。