隋齐郡（治今山东济南）人。大业九年（613）起义反隋，曾与王薄联合据有长白山（在今山东邹平南）。后转移江淮，进军盱眙（今江苏盱眙东北），据有都梁山，有众十余万人。旋因受挫于王世充，投归瓦岗军，任总管，封齐郡公。