唐平昌（今山东商河西北）人。天宝时试进士不第。代宗时，曾任校书郎。后客游南海、广陵等地。与薛据友善。杜甫、元结、韦应物诸人都很推重他的作品。元结编《箧中集》，收其诗最多。