明陕西安化（今甘肃庆阳）人，徙居京师。字仲诏，号友石。米芾后裔。万历进士，授永宁知县，累官江西按察使，触犯魏忠贤，革职。崇祯初魏伏诛，起为太仆寺少卿，卒于官。生平喜收藏奇石，故人称友石先生。善书画，得米氏家法。书法与董其昌齐名，号称“南董北米”。著有《篆录订伪》、《北征吟》。