明定远（今安徽）人，字景茂。沐英子。历官后军左都督。建文初嗣西平侯爵，镇云南。永乐初以军功封黔国公。在滇威信甚高，为各少数民族酋长所拥戴。正统初因镇压麓川思任发叛乱，兵败惭惧病死。