东魏昌黎棘城（今辽宁义县西北）人。前燕慕容铠后裔。北魏末，投尔朱氏，尔朱兆败，遂归高欢，历官扬、豫、晋、徐诸州刺史，屡立军功。欢临终，遗命高澄重用之，俘梁贞阳侯萧渊明，大破侯景。后与西魏大将王恩政战于颍川，所坐船失控入敌营，投水死。