战国时赵国人。原为中牟（今河南鹤壁西）农民，求学十五年而为周威公（周所别封的西周之君）之师。见《吕氏春秋—博志》。《汉书—艺文志》儒家有《宁越》一篇，今佚，有清马国翰辑本。