南宋汝州鲁山（今属河南）人，字伯远。初在京西聚众抗金。北方沦陷，曾降伪齐。后归宋，隶岳飞军，任统制。绍兴四年（1134），攻克随州（治今湖北随县）；又驰援庐州，击退金军。五年，参与镇压杨么起义。十年，从飞进军中原，直抵黄河沿岸，战功甚著。官至承宣使。后任荆湖南路马步军副总管，岳飞遇害后仍反对和议，被秦桧使人毒死。