战国时人。魏将。曾与孙膑同学兵法。被魏惠王任为将军。自以为才能不及膑，将膑诳骗至魏处以膑刑（去膝盖骨）。膑因得齐使者之助回国。惠王十六年（前354）率军围赵都邯郸，次年齐救赵伐魏，用孙膑计诱使他兼程赶回应战，在桂陵（今河南长垣西北）被擒。见《孙膑兵法-擒庞涓》。惠王二十八年（前342）魏攻韩，齐救韩伐魏，用孙膑计，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱他兼程追击，在马陵（今山东西南）中伏大败，太子申被俘，他自刭而死。见《史记-孙子兵法》。《孙膑兵法-陈忌问垒》又说在隘塞死地之中“取庞涓而擒太子申”。近人或以为《史记》有误，他和太子申同在桂陵之战被俘。但《史记》《战国策》各篇都载马陵之战以太子申和他为将，不见桂陵之战有以太子申为将。近人或以为他被擒后释放回魏，再度为将。