战国末人。赵将。原与剧辛友善。后剧辛入燕为将，他留赵为将。赵悼襄王三年（前242），剧辛率燕军攻赵，他率赵军反击，俘燕军二万，杀剧辛。次年，率赵、楚、魏、燕、韩五国兵攻秦到蕞（今陕西临潼东北），俟秦反攻，即后撤，为战国时代最后一次合纵攻秦。九年，率大军攻燕，先后取得狸（今河北任丘东北）、阳城（今河北保定西南）等城，而秦乘虚攻取河间和漳水流域，使悼襄王郁郁而死。见《史记-赵世家》、《韩非子-饰邪》。《汉书-艺文志》兵权谋家有《庞援》三篇，纵横家有《庞援》二篇，今佚。《鹘冠子》第七、八、九、十四、十五等篇皆称庞子部鹘冠军子，可知他曾师事鹘冠子。