唐降州闻喜（今山西闻喜东北）人，字守约。以父荫补弘文生。贞观中，举明经。曾任长安令。又丛苏定方学习兵法。麟德二年（665），累拜安西都护。后为吏部侍郎，典选有能名。调露元年（679），以送波斯王回国为名，发西州（治今新疆吐鲁番东）及诸部落兵，袭擒与吐蕃联结的西突厥阿史那都支。次年于黑山（今内蒙古包头西北），又获大胜，可汗泥熟匐为部下所杀。永隆二年（680），迫使自立的可汗阿史那伏念投降，旋以伏念为宰相裴炎所杀，称疾不出。风闻喜县公。生平于武略之外，又工草隶，曾撰《选谱》、《草字杂体》。