西汉初昌邑（今山东金乡西北）人，字仲。常渔钜野泽中。秦末聚众起兵。楚汉战争时，将兵三万余归刘邦，攻占梁地（在今河南东南部），屡断项羽粮道。不久率兵从刘邦击灭项羽于垓下（今安徽灵璧南）。封梁王。后因被告发谋反，为刘邦所杀。