唐铁勒族人。历事安西节度使王忠嗣、安思顺，善战斗。安史之乱时，从郭子仪、李光弼作战，在河北屡破史思明。宝应元年（762），为副元帅、朔方节度时，与回纥兵歼灭史朝义军主力。广德二年（764）为宦官骆奉先、鱼朝恩所谮，遂发动叛乱。所部朔方兵不从。他屡引回纥、吐蕃兵攻唐，亦为郭子仪所拒而退。后率众到鸣沙（今宁夏中宁东北）时，暴病死。