明初凤阳（今属安徽）人。起于行伍，从成祖授燕山中护卫千户。“靖难”兵起，转战真定、夹河、沧州、灵壁，累立军功，进中军都督府左都督，封淇国公，为“靖难”功臣之一。永乐七年（1409）任征虏大将军率军十万人北征本雅失里，兵进胪朐河，遇伏被围，全军复没，被杀。