隋唐间洛阳人。善骑射。隋末在歧州（今陕西凤翔）聚兵万人。杀原州起义军首领，率众归李世民。助世民攻薛举、刘武周、王世充、窦建德等，以功授左一府骠骑。后又从侯君集平高昌，封天水郡公，进右武候将军。高宗时，为大将军、冀陕二州刺史。