南宋镇戎军（治今甘肃固原）人，字正甫。数与西夏作战，以功知镇戎军兼经略司统制。建炎元年（1127），知延安府，掌泾原兵柄，与金军转战于陕西。三年，张浚宣抚川陕，被任为宣抚处置使司都统制，进陈兵略，未被采纳。次年，又谏阻张浚勿轻率与金决战。以数与浚异议，罢兵权，安置万州。长于兵略，然恃才傲物，与张浚、王庶、吴介等皆不谐。绍兴元年（1131），王庶谓其作诗指斥高宗，下狱冤杀。