清浙江鄞县人，字绍衣，学者称谢山先生，自署鲒奇亭长。乾隆进士。初任翰林院庶吉士，旋受张廷玉排斥，降为知县，遂愤而辞官。曾主持鄞县蕺山书院和广东端溪书院。学崇黄宗羲、万斯同，主张钻研史籍，经世致用。他博采诸书，续纂黄宗羲《宋元学案》书稿。曾七校《水经注》，三笺《困学纪闻》。又将答弟子问经史疑义，录入《经史问答》。晚年定文稿为《鲒奇亭集》。