西汉荥阳（今河南荥阳东北）人，字少卿。少孤贫，寄籍武功（今陕西眉县东）。武帝时，为大将军卫青舍人，有智略，被举监护北军。戾太子举兵，与节令发兵，他闭门不出。武帝认为他坐观成败，杀之。与司马迁友好，司马迁有《报任安书》。