南朝梁乐安博昌（今山东寿光）人，字彦昇，小名阿堆。仕齐初为奉朝请。举秀才，任太学博士。官至司徒右长史。曾与萧衍（梁武帝）同为竟陵王萧子良西邸旧友。衍执政，他专主文翰。及梁代齐，禅让文诰多出其手。入梁，为御史中丞，秘书监，雠校秘阁四部书，确定篇目。后出为新安太守。善属文，与沈约诗并称“任笔沈诗”。集已佚，明人辑有《任彦昇集》。