清浙江萧山人，字渭长，号湘浦。早年在宁波，为姚燮所称许。后寓居苏州，往来上海卖画。擅画人物，学陈洪绶，笔法圆劲，形象奇古。有《任渭长四种》，为蔡照初木刻精品。亦工花鸟、山水。弟任熏，字阜长，又字舜琴，工人物、山水，尤擅花鸟；子预，字立凡，亦能继承家学。任熊、任熏与弟子任颐，合称“三任”；加任预，也称“四任”。