战国时*家。卫国人。公孙氏，名鞅，亦称卫鞅。少好刑名之学。初为魏相公叔痤的中庶子（家臣）。秦孝公下令征求“有能出奇计强秦者”，他入秦进说孝公。秦孝公六年（前356，一说在三年）任左庶长，实行变法。令民为什伍，有罪连坐；有军功受爵，私斗有罪；耕织得粟帛多的，免徭役；经商及怠惰而贫穷的，连妻子没为官奴婢；宗室无军功的，无名位。十年因功升大良造。十二年（前350）进一步变法，开阡陌封疆，普遍推行县制，迁都咸阳（今陕西咸阳东北）。十四年“初为赋”，按户按人口征收军赋。十八年统一度量衡制，颁布标准器。二十二年（前340）设计生擒魏将公子昂，大破魏军。因功受封於商（今陕西商县东南商洛镇）十五邑，号为商君，因称商鞅。他的二次变法奠定了秦富强基础。秦孝公卒，被贵族诬害，车裂而死。《汉书·艺文志》法家有《商君》二十九篇，今存二十四篇；兵权谋家又有《公孙鞅