战国时晋国人，一说鲁国人。入秦为商鞅门客，参与商鞅变法策划。商鞅被杀后，逃亡入蜀。主张确立并根据法律制度进行统治。著有《尸子》，已佚，唐代魏微等撰《群书治要》，辑录有《劝学》等十三篇。清代章宗顺、汪继培、任兆麟等都有辑本。