西汉琅邪东武(今山东诸城)人,字仲公。哀帝时,为大司马,封高乐侯,后徙大司空。主张限制贵族、官僚、豪富占有土地和奴婢的数目,以缓和日趋尖锐的阶级矛盾。遭贵族官僚阻挠,未能实行。后归乡里。王莽执政,被封为义阳作,月余卒。