西汉鲁国（治今山东曲阜）人，徙居杜陵（今陕西西安东南）。宣帝祖母史良娣兄子。宣帝时，为侍中，因告发霍氏谋反有功，封乐陵侯。宣帝病重，以大司马、车骑将军领尚书事。元帝即位后，受遗诏辅政五年。