西汉东海兰陵（今山东苍山西南）人，字仲翁。少好学，善《春秋》。家居教授，远方的人都前来就学。征为博士。宣帝时，任太子太傅，其侄疏受亦任不傅。在任五年，皆称病还乡。后世用来作为“功遂身退”的典故。