北宋陕州夏县（今属山西）人，字公休。司马光子。熙宁三年（1070），以明经擢上第。光修《资治通鉴》，奏为检阅文字。元丰八年（1085），韩绛荐为秘书省正字，迁校书郎。后为著作佐郎兼侍讲，充《神宗实录》检讨官。元右五年（1190），迁左司谏。旋病卒。