东晋宗室。司马道子之子。任中书令、尚书令。搜括不已,富过帝室。性安三年(399),征调江南诸郡已免奴为客者,到建康服兵役,称为“乐属”。激起孙恩起义。他遣刘牢之镇压。又用牢之为前锋讨桓玄。后桓玄起兵东下,牢之倒戈,他战败被杀。