元末明初定远（今属安徽）人，字景阳。元末随父、兄从朱元璋渡江。洪武初累进都指挥同知，历镇江西、大同、陕西。洪武十七年（1384）进右军都督佥占，镇谅州。数率军征讨残元，兵威极于西城。永乐初进后军左都督，仍镇谅州，封西宁侯。卒于任。前后镇谅州，历三朝二十余年，有大将材、为明初西北重臣。