明浙江仁和（今杭州）人，字时祥，号桐冈。嘉靖进士。累官山西副使，巡抚山东。上海防事宜，预策佞患，进选将、练兵、积粟三策。万历中，日本侵朝鲜，朝鲜告急。他以兵部右侍郎经略备倭军务，与总兵李如松率大军踏冰渡鸭绿江援朝，收复平壤、开城、黄梅、平畿、江源。兵部尚书石星力主撤兵。他因建议留兵协守不准，引疾辞归。隐居西湖孤山，绝口不谈东事。著有《经略复国要编》。