秦末人。曾任战国时楚国令尹。秦末农民战争中，参加项梁起义军。项梁战胜秦军，骄傲轻敌，他极力谏诤，项梁不听，并遣其使齐。项梁旋即败死。后得楚怀王信任，以为上将军，号“卿（一作“庆”）子冠军”，与次将项羽、末将范增率军救赵。他行至安阳（今属河南），逗留不进，坐观秦、赵成败。项羽力劝不听，将他杀死。