西汉杜陵（今陕西西安东南）人。元朔二年（前127），以前校尉从卫青出击匈奴有功，封平陵侯。旋以将军率众十余万人筑朔方城（今内蒙古杭锦旗北）。元朔五年，以卫尉为游击将军从卫青出朔方，六年，又以右将军从卫青出定襄（治今内蒙古和林格尔西北土城子）击匈奴，失军当斩，赎为庶人。后为代郡太守。