宋泉州同安（今属福建）人，后移居润州丹徒（今江苏镇江）、字子容。庆历进士。学识渊博，尤详典故，时称“古事莫语子容”。官至右仆射兼中书门下侍郎。元佑三年（1088），与韩公廉等制造水运象台，自著《新仪象法要》，为叙述宋以前天文仪器制造的重要著作。医药造诣深，嘉佑二年（1057），任太常博士、集贤校理时，参与校注《嘉佑补注神农本草》。次年主编《本草图经》，征集齐备，考证详明，颇有发挥，是我国现存最早的绘图本草。还著有《苏魏公集》。