隋京兆武功（今陕西武功西北）人，字无畏。苏绰子。入隋，历官纳言、民部尚书、尚书右仆射，与高同参掌朝政，律令多出他手。炀帝时谏阻修长城，被除名。隋亡，相继在宇文化及、李密、杨侗、王世充属下任职。王世充败，一再求见李世民，均遭拒绝。