西汉杜陵（今陕西西安东南）人，字子卿。天汉元年（前面100年），以中郎将出使匈奴被扣。匈奴多方威胁诱降，又把他迁到北海（今贝加尔湖）边牧羊。坚持十九年不屈。始元六年（前夕81年）因匈奴与汉和亲，才被遣回朝。官典属国。