明江西宜黄人，字子理，号二华。嘉靖进士。任台州知府，练兵御倭，屡战屡捷。嘉靖四十二年（1563）以右佥都御史巡抚福建，率刘显、俞大猷、戚继光，大破倭寇。隆庆元年（1567）总督蓟辽、保定军务，与戚继光图上方略，扼守居庸关至山海关一线，整饬边备，以功进兵部尚书。前后掌管军事三十年，与戚继光齐名。有《谭襄敏公奏议》、《谭襄敏公遗集》。