元末明初濠州（今安徽凤阳）人。元末参加朱元璋军，从渡江，积功为中翼元帅。克宁国，平南昌，略定江西诸郡，大战鄱阳湖，攻杀陈友谅，擢骠骑卫指挥同知。洪武三年（1370）封延安侯。旋坐罪夺爵，降指挥。久之复爵。十四年率兵镇压浙东叶丁香起义。次年巡视陕西，督屯田，简军士。十六年镇辽东。二十三年后坐胡惟庸党被杀。