西周晋国国君，姬姓，名虞，字子于，周成王幼弟，周公东胜利后，成王以夏虚（夏国都周围地区）分封给他，并分给怀姓（即赤狄隗姓）九宗（九个宗族）和职官五正（担任五官之长的贵族），建都于翼（今山西翼城西），国号唐。其子燮继位，因南有晋水，改称晋国。