明末清初陕西泾阳人，祟祯中历守备、副将，官至密去总兵，后改守蓟镇，崇祯十七年（1644）奉召入卫封定西伯，同太监杜之秩守居庸关，后与杜之秩迎自成。李自成攻占京师后，奉命携吴襄致其子吴三桂家书及犒师银，赴山海关招降吴三桂，后随农民军西撤，于宁武关降清，以总兵官镇守保德州，助清镇压农民军。