清四川达州（今达县）人，长于吴江。初名大陶，字铸万，号圃亭。曾任山西长子知县。宗王阳明良知之学，反对空谈心性，指出“自秦以来，凡为帝王者皆贼也”，主张“富民”。著有《衡书》，后改名为《潜书》。