亦称朌子。战国初人。刘将。很有威望，甚得齐威王信重。威王十六年（前341）齐、魏马陵之战中，他与田忌、田婴为将，孙膑为师，大败魏军，擒魏太子申。威王晚年，田婴为相，他因与婴不合而遭排挤。