唐平州卢龙（今属河北）人。初为安禄山部将，迁武卫将军。安史叛乱时为前锋，两次攻陷洛阳。宝应二年（763）降唐，被任为魏博等州都防御使，旋升节度使。郡邑官吏皆自任命，征收重税，籍管内户口，以壮者为兵，选骁者万人为牙兵，成为河北一大割据势力。大历十年（775），出兵攻占相、卫、洺三州。朝廷出兵讨伐，不能制服，被迫承认事实。