东汉末右北平无终（今天津蓟县）人，字子泰。好读书，善击剑。汉末大乱，率宗族附从数百人入徐无山（今河北玉田北）中，数年间众至五千余家。建安十二年（207），曹操北征乌桓，他率众为向导，论功当封侯，因让不受。