唐冀州南宫（今河北南宫西北）人。天宝末，安禄山署为平卢兵马使，旋率众归朝。上元无年（760），奉命讨骚扰江南的叛将刘展，至扬州大掠，杀商胡数千人。次年，攻杀刘展于下蜀（在今江苏句容），迁淄青节度使，因侯希逸已据青州，迁兖郓。旋奉李光弼命救宋州，破史朝义，迁河南节度使。