南北朝光城（今河南光山）人。世为蛮族首领。初事南齐。太和十七年（493）投北魏，累迁员外散骑常侍、东豫州刺史。曾参与攻拔梁义阳三关及镇压白早生起义。位至车骑大将军、开府、仪同三司。延昌中，以子鲁生、鲁贤贪暴，被责还朝。