清浙江鄞县人,字充宗,晚号跛翁,学者称褐天先生。斯同兄。曾从黄宗羲学。入清后,不满清朝统治,弃举子业,研习诸经,尤精《春秋》、《三礼》。治《礼》不拘汉、宋,不盲从,多所辨正。又认为《周礼》非周公所作,乃后人伪托。著有《学春秋随笔》、《学礼质疑》、《仪礼商》、《周官辨非》等。