明末清初浙江鄞县人，字履安，晚号悔庵。明崇祯举人，曾参加复社。与南方诸名士作《留防乱揭》，揭露阉党阴谋。入清服道士服，隐居不仕。他与黄宗羲为友，曾以计助宗羲弟宗炎出狱，又令子斯大、斯同等从宗羲学，传其经史之学。工文学书法，尤善诗。著有《寒松斋稿》。